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Cette dernière partie comporte le câblage de la carte et du vérin à la batterie du drone ainsi que l'assemblage de tout le système.
Liste du materiel utilisé:
- Carte électronique (émetteur / récepteur)
- Micro vérin électrique (58mm x 15mm x 13mm)
- Batterie du drone (1100 MAh)
- Plastique pour l'impression 3D
- Étain pour la soudure de deux fils suplémentaires sur les fils de la batterie du drone
Câblage du système électrique:
Afin de ne pas embarquer de pile ou autre système d’alimentation, la batterie du drone à été dénudée afin de faire partir deux nouveaux fils.
Le courant peut ainsi alimenter la carte électronique. Pour alimenter le vérin, un de ses câbles à été branché sur le même port que le premier. Le deuxième câble du vérin a été branché sur le port B. Enfin, un câble est relié du port A jusqu’à la borne moins de la carte. Pour finir un dernier câble retourne à la batterie.
Montage du sytème:
Pour monter le système, le vérin a d'abord été installé dans la partie inférieure puis des fils ont été passés dans un petit espace prévu a cet effet. La partie supérieure qui a la forme d'un entonnoir a base rectangulaire a été collée à l'aide d'une colle spéciale afin de garantir la solidité du système. Ensuite la carte électronique a été scotchée sur une face de l'entonnoir à l'aide d'un double face afin de pouvoir la réutiliser éventuellement dans de futurs projets.
Lors de cette expérience finale, le système a pu être embarqué et testé en vol. Cependant, la batterie du drone n'étant pas assez puissante, celui-ci n'a pas pu voler normalement. En effet, la batterie se vide entièrement quelques secondes après le décollage du drone.
Ce système est une proposition de solution pour reboiser dans des milieux difficiles d'accès. Plusieurs paramètres ne sont pas à négliger tels que la masse que l'on peut embarquer dans un drone, la surface d'épandange ou encore la conception du système. Ces éléments sont indissociables les uns des autres.
La partie sur la masse maximale embarquable, a permis de démontrer à travers diverses expériences la charge maximale que le drone du lycée peut soulever. La partie sur la surface d'épandage des graines a permis de déterminer à travers divers calculs, les conditions idéales d'utilisation de notre système en vol. La partie sur la modélisation du système a permis de visualiser et de construire le support de notre système. Et enfin la dernière partie a expliqué le déroulement de la construction du prototype.
Ce projet a pu être finalisé, c'est-à-dire que tous les objectifs prédéfinis au départ du travail personnalisé encadré ont pu être atteints.
Devant un problème majeur tel que celui de la déforestation, il est urgent de trouver des solutions, ce travail a été réalisé dans ce sens. Ce projet semble d'ailleurs novateur car à l'heure actuelle il n'existe à notre connaissance aucune action similaire.
Détours canal. [En ligne]. Thomas Ducrès, 17 juillet 2017 [consulté le 14 septembre 2018]. Ce drone replante des arbres dans des endroits inacessilbles. Disponible sur: https://detours.canal.fr/drone-planteur-darbres-repeupler-forets/
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